19 सितंबर को, स्टेट ग्रिड कंपनी लिमिटेड की विज्ञान और प्रौद्योगिकी परियोजना "एंगल स्टील टॉवर के बोल्ट फास्टनिंग रोबोट पर शोध" ने 750 केवी वाईए-डाबनचेंग के नंबर 3 टावर में बाधा चढ़ाई और बोल्ट फास्टनिंग ऑपरेशन पूरा किया। झिंजियांग में विद्युत पारेषण परियोजना, घरेलू अल्ट्रा-हाई वोल्टेज लाइन में एंगल स्टील टॉवर के बोल्ट फास्टनिंग रोबोट के पहले पायलट अनुप्रयोग को चिह्नित करती है।
रोबोट का वजन लगभग 180 किलोग्राम है और यह लगभग 3 मीटर लंबा है, जिसमें एक यांत्रिक प्रणाली और एक नियंत्रण प्रणाली शामिल है। यह टॉवर बॉडी से जुड़ सकता है, एंगल स्टील टॉवर की मुख्य सामग्री के साथ सटीक रूप से चढ़ सकता है, बोल्ट की पहचान और स्थिति कर सकता है, स्वचालित रूप से निर्दिष्ट टॉर्क मान के अनुसार विकर्ण स्टील टॉवर के मुख्य बोल्ट को कस सकता है, और इसके माध्यम से दूर से नियंत्रित किया जा सकता है। मानव-कंप्यूटर इंटरेक्शन इंटरफ़ेस। "इस एंगल स्टील टॉवर बोल्ट-कसने वाले रोबोट का सबसे बड़ा नवाचार इसके बोल्ट पहचान और पोजिशनिंग सिस्टम का डिज़ाइन है।" बीजिंग इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के स्कूल ऑफ ऑटोमेशन के इंटेलिजेंट परसेप्शन एंड मोशन कंट्रोल इंस्टीट्यूट के प्रोफेसर वांग जियांगझोउ ने प्रोजेक्ट के सदस्यों में से एक के रूप में बताया कि जब रोबोट टॉवर पर चढ़ता है, तो उसके दृष्टि क्षेत्र में टॉवर सामग्री होती है, प्लेट और बोल्ट, फोटोग्राममेट्री और बुद्धिमान पहचान तकनीक के माध्यम से, रोबोट उच्च स्थिति सटीकता, स्थिर और विश्वसनीय फायदे के साथ बोल्ट की 100% सटीक पहचान और स्थिति प्राप्त कर सकता है। इसके अलावा, रोबोट ने स्व-बिजली आपूर्ति, बाधाओं पर स्वायत्त चढ़ाई और बन्धन के दौरान एंटी-बोल्ट रोटेशन जैसी कई समस्याओं को भी हल किया है।
यह समझा जाता है कि "एंगल टॉवर बोल्ट फास्टनिंग रोबोट रिसर्च" परियोजना का नेतृत्व स्टेट ग्रिड झिंजियांग इलेक्ट्रिक पावर कंपनी लिमिटेड द्वारा किया जाता है, स्टेट ग्रिड झिंजियांग इलेक्ट्रिकल रिसर्च इंस्टीट्यूट ऑपरेटिंग वातावरण और समग्र कार्यात्मक मांग के कार्यान्वयन के लिए जिम्मेदार है। विश्लेषण, और झिंजियांग पावर ट्रांसमिशन एंड ट्रांसफॉर्मेशन कंपनी रोबोट पायलट एप्लिकेशन के ऑन-साइट समन्वय और सहयोग के लिए जिम्मेदार है। चाइना इंस्टीट्यूट ऑफ इलेक्ट्रिकल साइंस एंड टेक्नोलॉजी, बीजिंग इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी और अन्य इकाइयां मुख्य प्रौद्योगिकियों के लिए सैद्धांतिक मार्गदर्शन और तकनीकी सहायता प्रदान करती हैं। स्टेट ग्रिड झिंजियांग बिजली के वरिष्ठ विशेषज्ञ हे चेंग ने कहा: "परियोजना को मई 2020 में मंजूरी दी गई थी और अगस्त 2023 में पूरा किया गया था।" पहले पायलट अनुप्रयोग को अंजाम देने से पहले, प्रोजेक्ट टीम ने रोबोट पायलट चढ़ाई ऑपरेशन के वातावरण, एंगल स्टील टॉवर के आयाम मापदंडों, बोल्ट के स्थानिक वितरण, समग्र कार्यात्मक आवश्यकताओं और तकनीकी चर्चाओं के कई दौर आयोजित किए। इंजीनियरिंग पायलट आवेदन।"
हाल के वर्षों में, पावर ग्रिड के पैमाने के छलांग लगाने वाले विकास के साथ, एंगल स्टील टावर 110 केवी - 750 केवी ट्रांसमिशन लाइन परियोजना के 90% से अधिक के लिए जिम्मेदार है, और टावर का सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल किया जाने वाला रूप है . एंगल स्टील टॉवर में बोल्टों की संख्या बड़ी और व्यापक रूप से वितरित है, और यह मुख्य रूप से सरल उपकरणों या इलेक्ट्रिक रिंच के साथ मैन्युअल संचालन पर निर्भर करता है, जिसमें न केवल बहुत अधिक जनशक्ति की खपत होती है, बल्कि गैर-मानक कसने वाले टॉर्क के दोष भी होते हैं और खराब स्थिरता, और हमेशा कार्मिक सुरक्षा जोखिमों के साथ होती है। एंगल स्टील टॉवर बोल्ट कसने वाले रोबोट के अनुसंधान और विकास को उच्च वोल्टेज और अल्ट्रा-हाई वोल्टेज पावर ट्रांसमिशन परियोजनाओं पर लागू किया जा सकता है, यह न केवल मैनुअल काम को प्रतिस्थापित कर सकता है, कर्मियों के काम की तीव्रता और सुरक्षा जोखिमों को प्रभावी ढंग से कम कर सकता है, बल्कि निरंतरता भी सुनिश्चित कर सकता है। बोल्ट ट्विस्टिंग, एंगल स्टील टावर ग्रुप टावर की निर्माण गुणवत्ता में सुधार, और इसमें व्यापक अनुप्रयोग संभावनाएं हैं।
उन्होंने चेंग ने बताया कि झिंजियांग पावर ग्रिड में पहली बार एंगल स्टील टॉवर बोल्ट फास्टनिंग रोबोट का सफलतापूर्वक परीक्षण किया गया था, जो यूएचवी टॉवर बोल्ट फास्टनिंग रोबोट तकनीक के क्षेत्र में अंतर को भरता है, और ट्रांसमिशन के परिवर्तन और उन्नयन में मदद करने के लिए बहुत महत्वपूर्ण है। मशीनीकरण से बुद्धिमत्ता तक इंजीनियरिंग निर्माण। भविष्य में, प्रोजेक्ट टीम रोबोट के वजन को और कम करेगी और रोबोट की सामग्री, होल्डिंग मोड और फास्टनिंग तंत्र को अनुकूलित करके इसके अनुप्रयोग के दायरे को बढ़ाएगी, जिसे बाद में लोकप्रिय बनाया जा सकता है और यूएचवी लाइनों या बिजली परिवर्तन परियोजनाओं पर लागू किया जा सकता है।
